做小机器人应该看什么书

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本文目录一览：

1、《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

2、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

3、《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

4、基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计，采用《读天下（综合）》期刊2021年第012期文章，提出将PLC技术和触摸屏应用于码垛工业机器人的操作系统设计，以实现智能化和现代化发展。

5、《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。

做小机器人应该看什么书

机械工程知识：机械工程是制作机器人的核心基础。它涉及到机器人的结构设计、运动学、动力学以及材料选择等方面。制作者需要了解各种机械原理，如杠杆、齿轮、连杆和滑轨等，以确保机器人能够稳定、高效地移动和执行任务。电子工程知识：电子工程为机器人提供了“神经系统”和“大脑”。

造机器人需要的知识包括：机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能和机器人学。详细解释如下：机械工程。机器人需要设计和制造，这涉及对机械系统的深入理解，包括材料科学、力学、结构设计等。机器人需要有移动部件，因此必须了解这些部件的工作原理，如何设计和制造它们，以及如何让它们协调工作。

机器人工程需要掌握以下技能：编程能力：机器人工程需要熟练掌握编程语言，如C++、Python等，并具备编写程序和算法的能力。数学和物理知识：机器人工程需要具备数学和物理基础知识，如线性代数、微积分、力学、控制理论等。

基础：机器人结构、材料、加工工艺。力学原理、材料科学、机械制图知识，设计坚固轻便结构。电子电路设计核心：传感器、执行器、电源管理电路。电路分析、模拟电子、数字电子技术，电子元器件工作原理与应用。编程与软件开发关键：控制程序、图像处理、数据分析。

制作机器人需多方面知识，包含机械设计、电子工程、计算机科学、人工智能与控制理论。机械设计是制作机器人之基，涉及结构设计、运动学分析与动力学计算。学习者需掌握材料力学、机械原理与机械制图，以设计高效坚固的机器人结构。电子工程核心在于电路设计、传感器应用与驱动器选择。

《ROS机器人编程：原理与应用》：深入浅出地讲解了ROS的内部工作机制，以及移动机器人与机械臂的基本原理和系统集成等应用知识，适合希望在机器人编程方面进阶的读者。

《现代机器人技术：万能机器的制造》这本书深入阐述了自20世纪以来机器人技术的进展。它精选了10位对机器人领域具有深远影响的科学家，详述了他们创造的机器人，这些机器人适用于工业、家庭、服务以及人形领域。工业机器人在生产线上执行重复性劳动，提高了效率与精确度。

入门级的机器人需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言需要用的软件：简单的编译软件就可以如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。建议微机原理也看看吧。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。主要实践环节《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

对于立志于机器人研发方向的在校学生，建议选择自动化、机械电子、计算机等相关专业，系统性地学习《机器人学导论》等入门书籍。如学校开设有“机器人学”相关课程，将大有裨益。工业机器人领域涉及众多方向，包括本体设计、运动控制算法、电机控制以及机器视觉等。